Учебный процесс по повышению квалификации и переподготовка кадров в Пензенском государственном университете ведет свой отсчет с  1988 года, когда приказом Минвуза РСФСР от 25 августа 1988 г №413 в Пензенском политехническом институте был организован спецфакультет по переподготовке кадров.

Переподготовка  инженерно-технических работников предприятий проводилась сначала по шести, а затем по восьми перспективным направлениям науки и техники: гибкие автоматизированные производства, электроника и автоматика, микропроцессорная техника, прикладная математика и вычислительная техника, системы автоматизированного проектирования, организация управления производством, метрология, стандартизация и управление качеством.

Необходимость получения специалистами дополнительного высшего образования с одной стороны, расширение перечня специальностей высшего образования и появление новых форм обучения – с другой, привело к реорганизации в вузе системы послевузовского образования. Результатом явилось создание в 1989 году факультета дополнительного образования.

По инициативе ректората университета и администрации Пензенской области Государственный комитет Российской Федерации по высшему образованию в 1993 году вынес решение о создании в вузе Межотраслевого регионального центра повышения квалификации и переподготовки кадров (МРЦПК).

Приказом Министерства образования РФ от 7 апреля 2000 года в университете организован факультет повышения квалификации преподавателей (ФПКП).

Решением Ученого Совета ПГУ в декабре 2010 года произведена реорганизация  факультетов дополнительного образования и повышения квалификации преподавателей путем их объединения и создания в результате факультета повышения квалификации и дополнительного образования.
Существенный вклад в организацию и развитие процесса повышения квалификации и переподготовки кадров в разное время внесли Пантелеев В.Ф., Дурнев В.А., Механов В.Б., Еремин В.В., Сазонов В.В., Захаров А.П., Артамонов Д.В., Козлов Г.В., Голышевский О.А.

Решением Ученого Совета ПГУ в октябре 2016 года Межотраслевой региональный центр повышения квалификации и переподготовки кадров переименован в Межотраслевой региональный центр повышения квалификации и дистанционного образования (МРЦПКиДО)